年度	2010
计画类别	研究计画
计画名称	基于多重传感之机器人适应性任务规划与控制－子计画二：结合影像与惯性传感资讯之机器人三维环境认知接口研发(1/3)
参与人	胡竹生
职称/担任之工作	主持人
计画期间	2010.08 ~ 2011.07
补助/委讬或合作机构	行政院国家科学委员会
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语言	中文