Year	2002
Month	0
Writing Title	趙昌博，“子計畫二：創新半主動式自動平衡裝置之設計分析與驗證 (1/3)”， 行政院國家科學委員會補助專題研究計畫進度報告，NSC 91-2212-E-033-004。
Other	Tech. Report