年度	2011
全部作者	梁耀文(108.6退休)
论文名称	Y.-W. Liang, T.-C. Chu, C.-C. Cheng and D.-C. Liaw, Controller design of robot manipulator via a modified variable structure scheme, CAC 2003 中华民国自动控制暨生物机电系统研讨会, held at 清云技术学院，中坜，台湾，pp. 411-416, 2003.
发表日期	2011-07-28