年度	2011
计画类别	研究计画
计画名称	基于多重传感之机器人适应性任务规划与控制-子计画五：全向式双臂机器人任务规划与安全互动研究(2/3)
参与人	邱一
计画期间	2011.08 ~ 2012.07
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语言	中文