
職稱 | 教授 |
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姓名 | 楊谷洋 |
電子郵件 | kyoung@nycu.edu.tw |
聯絡電話 | 03-5712121 ext54366 |
網站 | http://140.113.149.114/professor1.htm |
研究專長 | 機器人學習控制與力控制、機器人路徑規劃與校正、VR/機器人整合、生物控制系統 |
授課領域 | Robotics |
實驗室 | 人與機器實驗室 |
自傳 |
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交通大學 電機學院 副院長(2007.02 - 2009.02) 交通大學 電機與控制工程系 系主任(2003.07 - 2006.07) 交通大學 電機與控制工程系 教授 執行國科會產學合作計劃 高階飛行動態模擬器之研製 (2001.8 ~ 2004.7) 執行經濟部學界開發產業技術計劃,擔任子計劃主持人 以視覺為基礎之智慧型環境的建構 (2004.5 ~ 2008.4) 擔任工研院機械所業界計畫審查委員 擔任太空計畫室計畫審查委員 擔任機器人領域相關業界技術諮詢 |
計畫類別 | 年度 | 計畫名稱 | 參與人 | 職稱/擔任之工作 | 計畫期間 | 補助/委託或合作機構 |
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研究計畫 | 2012 | 上肢外骨骼機器人之機構設計、感測、與控制 | 楊谷洋 | 主持人 | 2012.08 ~ 2016.07 | 行政院國家科學委員會 |
研究計畫 | 2010 | 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-總計畫:基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制 | 楊谷洋 | 2010.08 ~ 2013.07 | ||
研究計畫 | 2010 | 基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫二:結合影像與慣性感測資訊之機器人三維環境認知介面研發 | 楊谷洋 | 2010.08 ~ 2013.07 |
國家 | 學校名稱 | 系所 | 學位 |
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美國 | 西北大學 | 電機計算機 | 博士 |
服務機關名稱 | 單位 | 職務 | 期間 |
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交通大學 | 電機學院 | 副院長 | 2007.02 ~ 迄今 |
交通大學 | 電控系 | 系主任 | 2003.07 ~ 2006.07 |
交通大學 | 電控系 | 副教授 | 1990.08 ~ 1998.07 |
類別 | 年度 | 獎項名稱 | 頒獎單位 |
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校內榮譽事項 | 2012 | 100學年度績優導師 | |
校外榮譽事項 | 2010 | 指導學生電控所學生游勝雄、黃一哲、饒方翔、楊翔斌、吳權哲、郭育傑、高毓廷、陳禹均、吳嘉文、曾茂清、葉耕成、吳昌翰、謝長翰榮獲2010年經濟部工業局全國機器人競賽 夢想實現組首獎 | |
校外榮譽事項 | 2000 | 優秀青年電機工程師獎 | 中國電機工程學會 |