年度	2009
全部作者	宋開泰
論文名稱	Kai-Tai Song and W.H. Tang, “Environment Recognition for a Mobile Robot Using Double Ultrasonic Sensors and a CCD Camera,” in Proc. of IEEE MFI'94 , Las Vegas, Nev USA, Oct. 1994, pp. 715-722.
發表日期	2009-02-02