年度	2009
全部作者	宋開泰
論文名稱	Kai-Tai Song and Meng-Ju Han, “ 人臉偵測與辨識及其在家用機器人之應用 ” , 機器人產業情報報告 No.18, pp. 19-26, May. 2008.
發表日期	2009-02-02