年度	2013
計畫類別	研究計畫
計畫名稱	具順應性之輕量化外骨骼機器人研究－總計畫兼子計畫一:輔助步行之外骨骼機器人驅動機構與控制研究
參與人	胡竹生、徐瑋勵、蕭得聖
職稱/擔任之工作	主持人
計畫期間	2013.08 ~ 2016.07
補助/委託或合作機構	科技部
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語言	中文