年度	2011
計畫類別	研究計畫
計畫名稱	基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制－子計畫二：結合影像與慣性感測資訊之機器人三維環境認知介面研發(2/3)
參與人	胡竹生
職稱/擔任之工作	主持人
計畫期間	2011.08 ~ 2012.07
補助/委託或合作機構	行政院國家科學委員會
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語言	中文