年度	2011
計畫類別	研究計畫
計畫名稱	基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五：全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究(2/3)
參與人	邱一
計畫期間	2011.08 ~ 2012.07
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語言	中文