年度	2010
計畫類別	研究計畫
計畫名稱	基於多重感測之機器人適應性任務規劃與控制-子計畫五：全向式雙臂機器人任務規劃與安全互動研究
參與人	宋開泰
職稱/擔任之工作	計畫主持人
計畫期間	2010.08 ~ 2013.07
補助/委託或合作機構	國科會
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語言	中文