年度	2012
計畫類別	研究計畫
計畫名稱	高順應性之輕量化外骨骼機器人研究－子計畫一:外骨骼機器人關節驅動器與節能電控系統設計(1/3)
參與人	胡竹生
職稱/擔任之工作	計畫主持人
計畫期間	2012.08 ~ 2013.07
補助/委託或合作機構	行政院國家科學委員會
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語言	中文